ยูโรปาเป็นดวงจันทร์ที่เล็กที่สุด ในบรรดาดวงจันทร์ของกาลิเลโอทั้ง 4 ดวง โดยมีรัศมีเพียง 1561 กิโลเมตร มี ความหนาแน่น 3005 kgm-3 ระยะห่างเฉลี่ยจากดาวพฤหัสคือ 67000 กิโลเมตร บน พื้นผิวประกอบด้วยน้ำแข็งและอาจมีเกลือหรือ H2SO4 นอกจากนั้นยัง มี SO2, O2, H2O2 ภายในตัวดวงประกอบด้วยหินซิลิเกต,เหล็กหรือเหล็กซัล เฟอร์ (Fe / FeS) และน้ำ เรารู้รายละเอียดของยูโรปาน้อยมากก่อนที่จะส่งยาน วอยเจอร์ออกไปและโครงการกาลิเลโอก็ได้ช่วยให้เราเข้าใจเกี่ยวกับยูโรปาอย่าง มาก ผิวนอกสุดของยูโรปาเป็นน้ำแข็งแต่ภายในเป็นหินและมีภูมิประเทศที่แปลกๆ ทำให้ยูโรปาเป็นวัตถุ



ภาพจากยานกาลิเลโอด้านซ้ายเป็นสีจริง ด้านขวาเป็นสีที่แต่งเกินจริง


การกำเนิด


ยูโรปาเกิดมาพร้อมกับดวงจันทร์ดวง อื่นคือ ไอโอ, แกนีมีดและคัลลิสโต อุณหภูมิของกลุ่มก๊าซที่จะยุบเป็นดาว พฤหัสอาจสูงที่สุดในบริเวณใกล้กับตัวดาวพฤหัส ซึ่งทำให้เกิดน้ำแข็งได้เฉพาะ บริเวณที่อยู่ห่างออกไปเท่านั้น ยูโรปาเกิดในบริเวณที่ใกล้กับเขตของน้ำแข็ง จึงทำให้มันมีทั้งน้ำแข็งและหินด้วยกัน หลังจากที่ทุกอย่างยุบเป็นดวงจันทร์ แล้วพวกมันก็ถูกดึงให้ออกห่างจากดาวพฤหัสโดยแรงไทคัลระหว่างดาวเคราะห์ แต่ ดวงจันทร์วงใน 3 ดวงก็ถูกดึงให้อยู่ในตำแหน่งเรโซแนนต์ คือยูโรปา มีวงโคจร เป็น 2 เท่าของไอโอและแกนีมีดก็มีวงโคจรเป็น 2 เท่าของยูโรปา



โครงสร้างภายใน




โครงสร้างภายใน สีขาวเป็นน้ำแข็ง สีน้ำเงินอาจเป็นทะเล สีน้ำตาลเป็นหิน แกนกลางสีเทาเป็นโลหะ

พอที่จะทำให้สารที่หนักกว่าจมลง สู่ใจกลางได้ ซึ่งความร้อนนี้อาจเกิดจากความร้อนตอนกำเนิด, การแผ่รังสีของ สารกัมมันตรังสีหรือความร้อนจากแรงไทดัล แต่อย่างใดอย่างหนึ่งที่ไม่เหมือน แกนีมีดคือ ยูโรปาไม่ได้สร้างสนามแม่เหล็กภายในตัวเองขึ้น แต่ก็ได้รับการ รบกวนจากสนามแม่เหล็กของดาวพฤหัส ซึ่งอาจมีความชื้นของมหาสมุทรอยู่ใต้ผิวยู โรปา จากวงโคจรที่เรโซแนนต์กับไอโอและแกนีมีด ทำให้วงโคจรของยูโรปานั้นไม่ เป็นวงกลมแต่ก็หมุนรอบตัวเองแบบหันด้านเดียวเข้าหาดาวพฤหัส ทำให้ได้รับแรง ดึงจากดาวพฤหัสจนรูปร่างและการวางตัวนั้นเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยตามระยะห่างที่ ไม่คงที่